ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа «Основы робототехники» относится к направлению «Наука», предназначена для школьников 11-12 лет и направлена на привлечение учащихся к современным технологиям конструирования, программирования и использования роботизированных устройств, развивает творческие и технические способности школьников, формирует умения работы на высокотехнологичном оборудовании, повышает технологическую грамотность, изобретательность.

Робототехника – это междисциплинарная область знаний, объединяющая основы механики, электроники, информатики и инженерного мышления. Она направлена на изучение принципов проектирования, конструирования и программирования автоматизированных устройств, способных выполнять различные действия по заданным алгоритмам. Робототехника играет важную роль в современном мире, так как формирует у учащихся навыки логического мышления, творческого подхода к решению задач, а также развивает умение работать в команде и применять знания на практике.

Актуальность программы заключается в том, что в настоящее время владение компьютерными технологиями рассматривается как важнейший компонент образования, играющий значимую роль в решении приоритетных задач образования – в формировании целостного мировоззрения, системно-информационной картины мира, учебных и коммуникативных навыков у обучающихся. Концепция развития дополнительного образования детей до 2030 года ориентирует программы технической направленности для формирования технической грамотности и соответствующих компетенций обучающихся, практического применения знаний в учебной и проектной деятельности. 

Преподаватель: Кузьменко Егор Алексеевич, педагог дополнительного образования

Срок реализации программы: 4 месяца/8 месяцев.

Режим занятий: 2 раза в неделю по 2 академических часа/ 1 раз в неделю по 2 часа.

На обучение по программе набирается несколько групп. Дети выбирают разный режим занятий: при обучении два в неделю по два часа, программа реализуется за 4 месяца, при обучении один в неделю по два часа, программа реализуется за 8 месяцев. Количество часов по программе – 60 часов, модули и темы те же самые.

Форма обучения: очная.

Модуль 1: Основы конструирования
1 Вводное занятие
2 Одномоторная тележка. Основные блоки управления. Знакомство с датчиками
3 Двухмоторная тележка Принципы управления двухмоторной тележкой
4 Передачи. Скоростная тележка. Понижающие и повышающие передачи
5 Шагающие механизмы. Кривошипно-шатунный механизм. Маятник Капицы
6 Гусеничные механизмы. Гусеничная тележка. Применение датчика цвет для остановки у черной линии
7 Механизмы захватов, виды. Перенос груза из точки A в точку B
8 Манипуляторы. Параллелограммный механизм
9 Манипуляторы. Цепной механизм. Подъемник с цепным механизмом
10 Проект «Установщик домино»
11 Проект «Робот-игрок в боулинг». Параллельное выполнение блоков

Модуль 2: Условия и циклы

12 Работа с датчиком касания. Запускатель волчков. Цикл
13 Работа с ультразвуковым датчиком. Рука манипулятор
14 Детектор аварии. Варианты применения двух датчиков касания
15 Работа с ультразвуковым датчиком. Остановка у объекта, эмуляция работы робота-пылесоса
16 Датчик цвета. Переключатель. Движение в различных условиях освещенности. Шины данных
17 Датчик цвета. Режим цвет. Многопозиционный переключатель. Создание музыкального синтезатора. Планетарная передача
18 Датчик цвета. Движение по черной линии

Модуль 3: Игры и соревнования

19 Проект зооморфный робот «Горилла»
20 Проект «Будильник». Соотношения шестернок в часовых механизмах
21 Проект робот «Муха». Эмуляция поведения робота-насекомого, используя датчики
22 Проект «Большой шагоход». Влияние размеров конструкции на ее устойчивость
23 Игра «Робо-футбол». Реечная передача. Отладка работы робота для функционального использования
24 Проект зооморфный робот «Рыба-удильщик»
25 Соревнование «Робо-стрельба». Использование КШМ в стреляющих механизмах. Выполнение соревновательных элементов
26 Проект «Робот-червяк». Применение храповых механизмов в роботах
27 Соревновательный элемент «Кегельринг»
28 Соревновательный элемент «Робо-сумо»
29 Создание и отладка работы полуавтономного манипулятора. Проект «Цветовой сортировщик»
30 Итоговое занятие